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Rigido? Tutt'altro: citytransport.info/Scans/guided-bus-pointsa.jpg

Costoso? Beh, certamente non economicissimo.

Affidabile? Si, sembra di si, anche se poi è stato abbandonato per altre ragioni.

Come concetto mi sembra interessante e sensato, al contrario del Translohr (a mio avviso un'invenzione magari anche funzionante ma inutile).