Per completezza va detto che il controller, oltrechè inserire e disinserire resistenze, provvede anche a eseguire la configurazione "serie" o "parallelo" del collegamento dei motori. Per quanto riguarda la frenantura elettrica, occorre poi ricordare che nelle vetture "tradizionali" (ossia non dotate di azionamento elettronico a chopper od inverter) la frenatura elettrica non è a recupero, bensì dissipativa su resistenze. Prima dell'avvento dell'elettronica nella trazione elettrica la frenatura a recupero era praticamente riservata alle locomotive trifasi, il cui motore diventa automaticamente generatore quando supera la velocità di sincronismo. Poi con l'elettronica tutto è diventato più semplice (o più complicato?)
Ciao a tutti
Franco